Vuelven los personajes más queridos del shojo! Pichi Pichi Pitch Aqua recupera a las queridísimas sirenas de la serie original, pero además presenta una nueva generación de chicas mágicas: Lukia, la hija de Luchia, está dispuesta a defender con su voz los Siete Mares.
Lukia Nanami se muda a una ciudad a orillas del mar la víspera de su decimoséptimo cumpleaños. Lukia se siente atraída por Kurosuna, un compañero de clase guapísimo de carácter insoportable y que, por alguna razón, solo parece estar interesado en leyendas de sirenas. Mientras tanto, en el día de su cumpleaños, su madre, Luchia, le dice que es hija de una de las sirenas que protegen los siete mares.